
藍牙分為傳統藍牙和低功耗藍牙,低功耗藍牙又分單模和雙模,單模低功耗藍牙(簡稱BLE)可以滿足數據傳輸量不大的終端設備實現超長待機以及快速穩定連接的要求,被廣泛用于鋰電池或紐扣電池供電的便攜式設備。
雙模藍牙則包含了BLE和傳統藍牙,既可以傳輸音頻,又可以傳輸數據,符合高速率傳輸需求的產品,但是功耗和成本都相對較高,我們手中的智能手機和筆記本電腦配備的均是雙模藍牙。
低功耗藍牙的誕生大大拓展了藍牙技術的應用范圍,使其在物聯網的發展當中占據著不可替代的位置,其低功耗的特性尤其適用于需要超長待機的便攜式數據采集設備。
簡單說,Beacon就像一個微型廣播站,一直發著微弱的信號,你的手機不用連上它就能收到。常用來做室內定位(比如在大商場找路)、到點打卡、推送廣告,還有一些體溫計、溫濕度計也用這種方式發數據。蘋果的iBeacon、谷歌的Eddystone都是這種技術的具體應用。
1、ibeacon
iOS 系統中可以使用 CoreLocation,來方便的與 iBeacon 設備進行交互。
2、 Beacon
設備廠使用自定義的廣播協議,將數據寫入廣播 AdvData 中。對于這種 Beacon 設備的信息 讀取,不能使用 CoreLocation,需要使用 CoreBluetooth。
CoreBluetooth:?https://developer.apple.com/documentation/corebluetooth?language=objc?
CoreLocation:?https://developer.apple.com/documentation/corelocation?language=objc
關于操作 iBeacon 的 Api,已經有大量的文章介紹,請各位自行搜索閱讀。這里主要說 一下其他 Beacon 設備的數據讀取。與普通 BLE 設備一樣,首先使用 scanForPeripheralsWithServices:options: 方法掃描設備,之后在 centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:
回調方法的第三個參數 advertisementData
中保存的就是設備廣播的數據,這里會包括設備名稱、設備電量、可連接狀態、廠商自
定義數據等內容。一般來說廠商會把一些額外的數據放到自定義數據里面,如溫度、濕 度、設備 Mac 地址等。我們拿到這個原始數據之后,按照相關協議去解析就可以得到我 們想要的數據去做其他業務邏輯了。
在1000lux的強光下直射20min左右,即會開始廣播;持續使用?1000lux光強條件下直射光照?16小時可以充滿。在停止廣播?24H~48H內,?用200~300lux左右光照0.5小時充電,即可廣播;持續用200~300lux左右光照可以持續工作。
LTB01-G需要在戶外有GPS信號的地方才能收到GPS信號并上報GPS定位數據;
此外,LTB01-G的定位上報間隔參數不能調的太小, 因為LTB01-G定位時長需要約70s ,如果定位上報間隔參數調的太小(比如60s),由于GPS在60s內未能完成搜星定位,因此造成上報的數據內無GPS數據。
處理方案:建議將GPS定位上報間隔修改為120s或者更長,即能正常上報GPS數據。
成本因項目規模和復雜性而異,信標安裝部署一般都比較簡單,成本幾乎就是藍牙信標的購買成本
藍牙信標的電池壽命取決于信標的型號和使用頻率,通常可以持續幾個月到幾年。
藍牙信標定位(RSSI)的精度通常在幾米范圍內,可滿足大多數室內定位需求,如果需求更加高可以選用藍牙AoA定位技術,可以亞米級精度。
根據場景需求采用UWB/藍牙/LoRa等技術組合,實現精度與環境適應性平衡。
負責處理所有設備數據,通過智能算法計算位置并提供業務系統對接接口。
作為系統的”神經中樞”,負責接收人員定位標簽信號、計算人員位置,并提供環境適應性部署能力。
作為輔助工具劃分電子圍欄區域,補充基站信號盲區,支持低功耗部署在移動設備上。
我司產品廣播源自獲得授權的公共協議(如Apple ibeacon和Google Eddystone)以及我司自行定義的廣播幀,長度和包含的數據都有不同。對于不同的產品,出于標準化的考慮,會使用多個廣播通道廣播多個廣播幀,以此傳輸所需數據。
如果客戶有特別的需求,希望減少廣播幀數量,或者定制專用的、包含更多數據信息的廣播幀,可以與我們的業務人員聯系溝通,我們會提供可用的方案。
如果您的環境或預算限制不允許使用UWB,而需要通過BLE實現類似的功能,可以考慮以下幾個方案:
BLE 5.1 + AoA/AoD 技術:這是目前最接近UWB定位效果的BLE方案。通過BLE 5.1支持的AoA或AoD,可以實現方向性定位。該方案要求在接收端或發送端增加多天線陣列,能夠為用戶提供方向和距離感知。
RSSI + 信標網絡:如果環境允許部署多個BLE信標,使用RSSI加三角測量法可以較為準確地估計設備位置,并通過位置變化推斷方向。盡管精度不如UWB,但在無需高精度實時定位的場景下是可行的。
BLE + IMU 傳感器:在標簽中集成IMU傳感器,可以通過測量設備的運動狀態結合RSSI估算,提供方向性輔助導航。這種方案更適合對方向精度要求不高但需要簡單方向反饋的應用場景。